鼓形齿联轴器是将两轴轴向联接起来并传递扭矩及运动的部件并具有必定的补偿两轴偏移的能力，为了减少机械传动系统的振荡、降低冲击尖峰载荷，鼓形齿联轴器还应具有必定的缓冲减震功能。鼓形齿联轴器有时也兼有过载安全维护作用。
鼓形齿联轴器是在机械设备中联接两个传动部件的枢纽，是工业传动的一个重要组成部份。依据不同的类型、功能、用途能够分为以下几大类：
鼓形齿联轴器
1、依据类型分为以下最常见几类：
金属膜片鼓形齿联轴器：适用于伺服电机、编码器、行星减速机、滚珠丝杆、压缩机、混合机、造纸机械、机器人等机械设备。
梅花型鼓形齿联轴器：适用于编码器、伺服系统、马达主轴传动、包装机械、机床传动、泵等机械。
波纹管鼓形齿联轴器：适用于编码器、数控机床、定位系统、滚珠丝杆、分度盘、行星齿轮减速机。
2、依据功能分类主要有：刚性鼓形齿联轴器、大扭矩鼓形齿联轴器、微型鼓形齿联轴器、高精度鼓形齿联轴器、高弹性鼓形齿联轴器、精细型鼓形齿联轴器。