万向节联轴器主要用来联接两轴、传递运动和扭矩，可以用于轴和其他零件(如齿轮、皮带轮等)的联接以及两个零件(如齿轮和齿轮等)的相互联接。此外联轴器还可用作安全装置，以防止机器过载。用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。